无人机撞网回收导引系统的一种方法

来源 :中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wytlxj
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该文介绍了无人驾驶飞机撞网回收导引系统的设计思想与实现措施,解决如何平衡安全撞网回收的问题。该系统利用某型无人机的气动参数和实际飞行数据,分析计算了无人机的数学模型,运用分段导引方法对无人机导引规律进行了研究,给出导引结果。采用该系统的优点是不需要修改无人驾驶飞机的自身结构,不受场地的限制就可以安全、准确地撞网回收。
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