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基于二次型性能指标的一阶最优制导律的研究已经非常成熟,并且国外对此早已有应用,积累了丰富经验,这种制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行了有效的补偿,可以在远小于比例导引的过载需求下实现接近于直接碰撞的性能,值得深入的研究.本文重点对对应三阶动力学飞控系统及三阶自动驾驶仪加一阶噪声滤波器的四阶系统的最优制导律的形式、增益获取途径和仿真应用进行了全面的研究.