论文部分内容阅读
针对单元机组锅炉-汽机两侧的动态特性严重失衡的特点，提出通过动态补偿来解决这个问题。本文在某单元机组非线性模型基础上，通过在汽机侧增加一个纯延迟环节实现动态补偿，并根据补偿后的模型采用环路成形H∞控制算法设计控制器，为方便实际的应用，将此控制器降阶为具有PID形式的多变量控制器。仿真结果表明，补偿后得到的控制器鲁棒性提高，并改善了系统的动态性能。