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【摘 要】
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本文提出一种加性噪声环境下,用于非线性动态系统状态估计的全新容积卡尔曼滤波器(CKF)——嵌入式容积卡尔曼滤波器(ICKF)传统的CKF滤波器基于三阶球面-径向容积准则,该
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院 成都611731
【出 处】
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综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
【发表日期】
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2012年期
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