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步行是人最基本的活动方式，也是各种机动交通方式之间唯一的衔接方式。本文首先依据数学模型的种类与模拟行人行为的复杂程度，对行人仿真软件进行分类，并对比分析其特点。然后选取其中比较典型的STEPS和NOMAD两种软件，详细介绍了其采用的模型，并通过实例对比分析了这两种典型软件的特点以及适用范围。