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该文结合华宇Ⅰ型弧焊机器人焊接系统的研制，对弧焊机器人焊接系统的总体设计，焊接工艺参数的示教，焊接系统与机器人主控计算机的通讯，焊接异常检验与处理，焊接工艺参数的确定以及焊接工艺参数的自动控制等弧焊机器人设计与应用中的重要问题进行了分析研究。（本刊录）
弧焊机器人焊接系统的设计研究
【摘 要】
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该文结合华宇Ⅰ型弧焊机器人焊接系统的研制，对弧焊机器人焊接系统的总体设计，焊接工艺参数的示教，焊接系统与机器人主控计算机的通讯，焊接异常检验与处理，焊接工艺参数的确定以及
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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第五届全国焊接学术会议
【发表日期】
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1986年期
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