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目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等.在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数,并且算法对参数的依赖性比较强.今后局部路径规划的重要研究方向是:结合神经网络算法与目前已有算法,实现对相应参数的动态调整.
智能车局部路径规划研究综述
【摘 要】
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目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等.在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数
【机 构】
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北京联合大学机器人学院北京100101
【出 处】
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中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
【发表日期】
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2017年12期
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