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球形储罐作为重要计量器具,在石化等行业中应用广泛,研究球形储罐容量计量方法具有重要意义。采用三维点云数据采集和建模技术对球形储罐容量计量进行了初步研究,主要包括球形储罐罐壁坐标采集原理、数据噪声滤波、粗差剔除、半径拟合和容量计算方法研究,并进行了初步试验数据分析。初步试验数据表明,全站仪测量方法和点云建模分析方法的赤道内半径测量值一致,其中云建模分析方法的测量值大于全站仪测量方法测量值1mm;在竖向内半径测量方面,用全站仪测量方法和点云建模分析方法的测量值之间存在一定的偏差。