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本文是在总结国内外先进智能导航理论的基础上,针对动态不确定环境下AMR实验参考系统结构模型,研究AMR环境建模、路径规划及运动控制,为AMR路径规划及运动控制进一步研究奠定理论基础.
自主移动机器人路径规划及运动控制
【摘 要】
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本文是在总结国内外先进智能导航理论的基础上,针对动态不确定环境下AMR实验参考系统结构模型,研究AMR环境建模、路径规划及运动控制,为AMR路径规划及运动控制进一步研究奠定
【机 构】
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空军学院机场工程系,徐州,221000
【出 处】
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第四届亚太可持续发展交通与环境技术大会
【发表日期】
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2005年期
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