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为了解决温室复杂环境下近色系果蔬的分割识别问题，提出了一种结合机器视觉和神经网络的黄瓜果实识别方法。根据黄瓜彩色图像特点，分析黄瓜果实与背景在颜色和纹理上的特征差异，通过统计特征的类间差异性和类内聚合度，确定归一化RGB 彩色空间的g 分量、HSI 彩色空间的S 分量、CMY 彩色空间的M 分量和I1I2I3 彩色空间的I3 分量作为区分黄瓜果实与叶片的颜色特征，根据亮度直方图的统计属性和纹理尺度的对比分析，选择纹理度量标准偏差和一致性作为区分黄瓜果实与背景的纹理特征。