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该文针对广义预测控制（ＧＰＣ）算法难以在线调整的缺点，结合ＰＩＤ控制无需建立对象模型、调整参数少等优点，提出了一种新颖的类ＰＩＤ的ＧＰＣ算法，该算法通过调节增益Ｋ、采样周期Ｔｓ与时延τ三个参数即可整定好ＧＰＣ控制器。该文用Ｍａｔｌａｂ语言对该算法进行了大量仿真，仿真结果验证了算法鲁棒性强的特性。