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伴随汽车技术的日益发展，智能辅助驾驶成为了一大研究趋势。在众多辅助驾驶功能中，由于泊车工况具有城市中泊车环境拥挤以及野外泊车环境复杂等多种问题，而使得智能泊车入位这一功能变得尤为重要。文章通过对于泊车过程的详尽分析将其划分为三个阶段，并对于每个阶段均做了详细的阐述。总览国内外研究成果，展现了这项技术的发展与现状。