【摘 要】
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随着经济的发展，对铁路货场的装运效率的要求也越来越高，由定位车和翻车机组成的卸货系统被越来越广泛地采用。系统工作时，要求定位车在较短的时间内将大型重载车列准确地定位于指定位置。与传统列车纵向动力学不同的是，车列移动所需的牵引力和制动力完全有定位车提供。实际操作经验表明，牵引力和制动力不仅与车列的重量有关，还与定位车的移动方式具有更为密切的关系。这就要求对整个定位作业过程中每个车辆的运动进行高精度的
【机 构】
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工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学大连116023
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
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随着经济的发展，对铁路货场的装运效率的要求也越来越高，由定位车和翻车机组成的卸货系统被越来越广泛地采用。系统工作时，要求定位车在较短的时间内将大型重载车列准确地定位于指定位置。与传统列车纵向动力学不同的是，车列移动所需的牵引力和制动力完全有定位车提供。实际操作经验表明，牵引力和制动力不仅与车列的重量有关，还与定位车的移动方式具有更为密切的关系。这就要求对整个定位作业过程中每个车辆的运动进行高精度的仿真。重载车列的运动可以看作是由一系列车辆组成的多体系统。该系统是十分复杂的：运动过程中，车辆间彼此碰撞，连接车辆的车钩含有间隙，车辆所受的基本阻力本质上属于摩擦力，因而是速度的不连续函数。种种因素使其成为最复杂的非线性系统之一。本文综合考虑了以上各种因素，利用多体系统动力学中摩擦接触碰撞的研究成果，改进了传统列车纵向动力学模型，以及车钩缓冲器的力学模型，在此基础上开发研制了相应的动力学仿真软件，对大型重载车列定位作业过程中进行了纵向动力学仿真。
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