【摘 要】
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文章提出了一种直流电机调速系统的运动增强学习控制方法,这种方法适用于重复运动轨迹的系统.控制系统由前馈和反馈两部分组成,无模型学习自适应反馈控制算法为系统稳定性提供了保障,迭代学习控制算法作为前馈控制去补偿系统的非线性、未知动态和干扰,因此增强了系统单独应用PID或无模型学习自适应控制算法时的控制性能,通过本文所提方案的仿真研究,及与传统PID和无模型学习自适应控制算法的仿真比较,验证了采用智能前
【机 构】
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北京机械工业学院计算机及自动化系 北京 100085 北京交通大学先进控制系统研究所 北京 100
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文章提出了一种直流电机调速系统的运动增强学习控制方法,这种方法适用于重复运动轨迹的系统.控制系统由前馈和反馈两部分组成,无模型学习自适应反馈控制算法为系统稳定性提供了保障,迭代学习控制算法作为前馈控制去补偿系统的非线性、未知动态和干扰,因此增强了系统单独应用PID或无模型学习自适应控制算法时的控制性能,通过本文所提方案的仿真研究,及与传统PID和无模型学习自适应控制算法的仿真比较,验证了采用智能前馈控制的优势.
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