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该文针对双连杆柔性臂的运动迷控制问题，研究了基于自适应神经元的独立关节控制议案，并进行了信真实验研究，结果表明该控制器在模型完全未知、强耦合、非线性情况下仍能跟踪期望轨迹。
基于自适应神经元的柔性机械臂运动轨迹控制
【摘 要】
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该文针对双连杆柔性臂的运动迷控制问题，研究了基于自适应神经元的独立关节控制议案，并进行了信真实验研究，结果表明该控制器在模型完全未知、强耦合、非线性情况下仍能跟踪期望
【机 构】
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工业大学控制科学与工程系,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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