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针对电力机器人控制需要,提出了一种六自由度控制系统,该控制系统可以控制6台直流电机的正转和反转,6台电机之间能够实现互锁;能够通过遥控装置对电机的正反转切换进行远距离遥控.
适用于电力机器人的六自由度控制系统设计
【摘 要】
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针对电力机器人控制需要,提出了一种六自由度控制系统,该控制系统可以控制6台直流电机的正转和反转,6台电机之间能够实现互锁;能够通过遥控装置对电机的正反转切换进行远距离
【机 构】
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泉州电业局,福建 泉州,362000
【出 处】
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福建省电机工程学会第十五届学术年会
【发表日期】
：
2015年期
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