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视频关键帧是包含原视频中重要内容的视频帧集合，可以有效地实现对视频内容的快速浏览。然而，采用传统方法提取监控视频的关键帧，得到的关键帧存在大量的冗余信息。针对这一问题，本文提出一种面向监控视频的浓缩关键帧提取方法，将原视频的大量内容压缩成紧凑、低冗余的浓缩关键帧。首先提取原视频中所有目标的运动轨迹，然后利用马尔可夫随机场模型和松弛线性规划算法，从这些轨迹中选取最优的位置组合，用最优组合对应的目标区域构成浓缩关键帧。实验结果表明，与传统的视频摘要方法相比，本文的浓缩关键帧提取方法能用更少的关键帧表示原始视频的内容，同时降低了关键帧之间的冗余程度。