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针对空间曲线焊缝特定的工艺条件，研制了一种由可编程控制器控制的变速自动焊设备。该设备采用机－电复合式弧长自动跟踪器，ＰＬＣ控制的分段变速自动焊，小电流接触式引弧。工艺试验表明：该曲线焊缝ＴＩＧ焊自动控制系统能满足焊接工艺和焊接质量的要求，是一种低成本的变参数焊接自动化装置，并易于应用到其他变参数焊接过程中。