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针对非线性系统,采用基于模糊聚类和正交最小二乘法的非线性系统的模糊辨识方法,辨识出非线性动态系统的T-S模糊模型,然后基于该模型设计了预测函数控制器,并进行了仿真研究,对非线性系统取得了良好的控制效果,该算法具有跟踪快、控制精度高、稳定性强的特点,是一种比较有效实用的非线性控制方法.
一种新型的基于T-S模糊模型的预测函数控制
【摘 要】
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针对非线性系统,采用基于模糊聚类和正交最小二乘法的非线性系统的模糊辨识方法,辨识出非线性动态系统的T-S模糊模型,然后基于该模型设计了预测函数控制器,并进行了仿真研究,
【机 构】
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南开大学自动化系,天津300071
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年8期
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