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简单介绍了卡尔曼滤波算法,针对噪声方差预先设定对卡尔曼滤波算法及改进算法的不利影响,运用极大似然估计与时空综合分析思想相结合,同时利用卡尔曼滤波算法的递推特性,推导出了一种滤波过程中噪声方差自学习优化的自适应滤波算法.仿真结果表明该算法可有效地提高对机动目标状态估计的精度.
一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法
【摘 要】
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简单介绍了卡尔曼滤波算法,针对噪声方差预先设定对卡尔曼滤波算法及改进算法的不利影响,运用极大似然估计与时空综合分析思想相结合,同时利用卡尔曼滤波算法的递推特性,
【机 构】
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河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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