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重构的基本方法主要有三种：直接余度法、控制律重构法、解析余度法。一般飞行控制系统主要有传感器、计算机、执行机构三大部分组成。传感器信号故障时，重构技术可采用硬件重构的直接余度法、解析余度技术或采取混合余度：计算机硬件部分的重构采取多重硬件，而计算机软件的容错技术主要有：恢复块技术、自校验软件、抗错误软件和N 文本程序设计等，对于执行机构的故障，目前最常用的方法是采取控制律重构法。该文采取具体案例论证的研究方法。