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本文采用模态分析方法检测了管道的裂纹故障特征.对不同裂纹深度和位置的模态频率变化进行了仿真分析.当裂纹参数发生变化时,系统的固有频率会发生明显变化.建立了复杂管道模型,得到了不同模态阶次的振型.搭建了实验台,并依次测试没有裂纹以及含有裂纹管的固有频率.研究结果表明,系统的固有频率随裂纹的大小和位置而变化,与理论和仿真结果一致.