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本文在传统PID 控制方法的基础上，引入了模糊控制理论，提出了一种基于模糊PID 控制的多步进电机同步运行的方案。通过理论分析和仿真结果表明，这种方案鲁棒性优良，又获得了很好的同步性能和较短的调节时间，能够较好地满足多步进电机对高精度同步控制的要求。
基于模糊PID控制的多步进电机同步运行的研究
【摘 要】
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本文在传统PID 控制方法的基础上，引入了模糊控制理论，提出了一种基于模糊PID 控制的多步进电机同步运行的方案。通过理论分析和仿真结果表明，这种方案鲁棒性优良，又获得了很
【机 构】
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华北电力大学电气与电子工程学院，北京，中国，102206
【出 处】
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2011年青年通信国际会议(ICYC2011)
【发表日期】
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2011年7期
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