一种基于探测概率网格图的传感器网络目标跟踪方法

• 作 者: 程远国 赵厚奎
• 机 构: 海军工程大学电子工程学院,湖北,武汉,430033
• 出 处: 中国自动化学会第21届青年学术年会
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 探测概率 网格图 传感器 网络 单一目标 探测结果 算法 运动方向 分类信息 试验结果 理论计算 跟踪问题 方法 可靠性 贝叶斯 运用 判别 节点 基础 仿真

本文针对传感器网络目标跟踪问题,提出了一种运用贝叶斯概率理论计算传感器节点当前探测概率的算法,该算法不仅考虑当前时刻传感器的探测信息,还考虑到前一时刻探测结果的分类信息,增加了探测结果的可靠性.在该算法的基础上进一步提出了利用不同时刻的探测概率网格图来判别目标运动方向的方法,仿真试验结果表明该方法针对单一目标的跟踪是有效的.