【摘 要】
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维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈，已成为一个热门研究方向。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上，提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法，并基于
【机 构】
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南京理工大学机械学院,南京210094
【出 处】
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2007全国机械工程博士生学术论坛
论文部分内容阅读
维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈，已成为一个热门研究方向。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上，提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法，并基于两种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块，通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性，最后探讨了制约解耦精度提高的因素。
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