【摘 要】
：
作为深海资源探测的重要工具，只有具备环境感知能力的水下机器人才能在未知海洋环境中自如得完成类人的智能活动，因此智能水下机器人视觉感知技术成为各国的研究重点。本文总结
【机 构】
：
哈尔滨工程大学 水下机器人技术国防科技重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001
【出 处】
：
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
论文部分内容阅读
作为深海资源探测的重要工具，只有具备环境感知能力的水下机器人才能在未知海洋环境中自如得完成类人的智能活动，因此智能水下机器人视觉感知技术成为各国的研究重点。本文总结分析了国外基于视觉感知的水下机器人的发展现状，介绍了己开展的基于视觉感知的目标识别探测技术与管道跟踪技术，并提出了进一步研究的关键技术与可拓展的应用领域。
其他文献
晨光熹微,海水、沙滩,有她悠然散步的身影;落日余晖,胡同里,夕阳辉映着她的美;华灯初上,摩天轮下,一丝魅惑风情万种;夜色阑珊,疲惫爬上眉梢,你趴在栏杆上,静静看着河水,我见
现代城市建设与发展中,高层建筑技术的应用为缓解城市用地紧张、提高城市土地利用率奠定了良好的技术支持.作为高层建筑施工技术的重要组成部分,高层建筑桩基工程是关系到建
人脸识别是多个学科领域的研究热点之一。本文阐述了人脸的发展历史和相关技术，介绍了人脸识别中的基于代数的特征提取方法，并对未来人脸识别的发展方向进行了展望。
机械加工表面质量的好坏直接影响到最终的产品质量,是机械加工领域中的一个重点领域.本研究结合自身多年的机械加工行业经验,深入浅出的论述了机械加工表面质量的影响因素与
针对公路工程路基高边坡,在简述其主要影响因素的基础上,结合实例,对其预应力锚索这一防护措施的具体应用进行深入分析,以此为类似公路工程的路基高边坡防护施工提供参考借鉴
北京郊外距离秦城监狱不远处一个僻静的小村庄,在一座年代久远柿子园的粗糙枝丫中,洪晃与爱人在此构筑了自己的梦幻家园。洪晃领着我经过长达50米、整个一面墙的玻璃幕墙进到
地方病档案资料对于科学预测各类地方病的发展趋势以及制定规范化、科学化的防治措施都具有重要参考价值.
结合公路施工建设基本情况,就如何落实安全质量管理与控制措施,提高工程建设效益提出相应对策,重点把握公路施工安全质量管理与控制的影响因素,包括施工人员、施工制度、施工
公路工程施工质量保证的关键环节当属公路试验检测,也就是说公路试验检测工作水平的高低对公路工程的施工质量产生直接影响.公路试验检测工作不仅有利于工程施工速度、施工质
我国建筑行业的快速发展离不开我国各行业的大力支持.在新时代背景下,传统的施工模式已经无法在满足现代建筑的要求,为了确保施工质量,建筑监理应运而生.监理是一项有偿性服