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介绍适合中国国情的、中价位、高性能的大吨位轮式起重机所急需攻克的关键技术之一——单缸插销式自动伸缩臂机构。采用基于CAN总线的PLC可编程控制技术。强调了起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能,也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。