【摘 要】
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在天空地一体化战区增强系统方面,国内外已经进行了大量深入的研究.其中采用机载伪卫星,近空间飞艇覆盖等和区域增强系统之间测得的载波相位,可以计算出系统间参考点与飞行器
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气学院,上海,200240
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在天空地一体化战区增强系统方面,国内外已经进行了大量深入的研究.其中采用机载伪卫星,近空间飞艇覆盖等和区域增强系统之间测得的载波相位,可以计算出系统间参考点与飞行器的距离的变化量.根据不同历元时刻技术,可以较好的解决导航和定位服务,在隧道,峡谷,室内等信号不易接收或者隐蔽的地方,完成区域的覆盖和物体的定位,并且具有较好的精度.本文研究在相对坐标系下,依靠个别的参考点接收机,利用自校准算法进行线性化几何方程,通过迭代最小二乘解算出飞行器的轨迹.研究方法和结果显示,通过四个参考接收机,利用高精度的载波相位测量,可以实现飞行器的相对定位和导航.仿真结果显示实现的本方法可以达到厘米级的精度,算法具有实时性和低复杂度.
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