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采用单向递推组集建模方法建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程，并以此为基础，开发了柔性多体系统动力学通用仿真软件。通过对一个实际的复杂柔性多体系统的动力学仿真，验证了该文建模方法和软件系统的通用性，为实际工程问题提供了可靠的分析工具。
复杂柔性多体系统动力学仿真
【摘 要】
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采用单向递推组集建模方法建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程，并以此为基础，开发了柔性多体系统动力学通用仿真软件。通过对一个实际的复杂柔性多体系统的动力学仿
【机 构】
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交通大学工程力学系
【出 处】
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第六届全国一般力学学术会议
【发表日期】
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1998年10期
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