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为在一个测控轮询周期内实现对N 架无人机的实时轮询测控，就必须对系统的数据传输率提出设计要求。本文对无人多机测控系统的数据速率做了定量的估计分析。首先对测控周期做了描述，给出了基本定义和表达式；然后从工程设计的角度分析了在每测控周期内遥测遥控数据速率的需求特性，给出了实用计算方法；与此同时，亦描述并给出了每秒最大遥控帧数、最短遥控周期和系统最大可控架数等表征系统实时测控能力参数的估算方法；最后还给出了一个简单的计算实例。