【摘 要】
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磁流变弹性体在机器人触觉传感器应用领域具有较好的前景，磁流变弹性体具有显著的压阻效应,是一种新型的柔性触觉传感材料.本文实验研究了颗粒填充浓度、电压对其压阻特性的影
【机 构】
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室智能结构中心重庆400030
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磁流变弹性体在机器人触觉传感器应用领域具有较好的前景，磁流变弹性体具有显著的压阻效应,是一种新型的柔性触觉传感材料.本文实验研究了颗粒填充浓度、电压对其压阻特性的影响机制,显示两者与压阻效应呈正相关.由于各向同性磁流变弹性体的电阻值过大,故在成型过程中采用预结构化工艺对其内部结构进行优化,可使阻值降低达106倍,有效提高了可应用性.针对磁流变弹性体的压阻效应建立了导电通道网络结构模型,阐述了其导电机理,在此基础上分析了预结构化对导电通道网络结构的作用机制.结果显示理论模型与实验数据有着较高的吻合度.
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