有色随机游动噪声模型下基于EM算法的同步卫星定轨

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<正>For the geostationary satellite of more than 30000 kilometers over the earth,its motion equation can be thought of as accurate because the impact of the figure and irregularity of the earth on the satellite can be neglected.When residuals show non-Gaussian,the factor can be attributed to the inaccuracy of the observational equation due to ionosphere,troposphere, instrumental errors and/or the others.This PaDer proposes the colored random walk model as the compensation to the observational equation in the presence of systematical errors.The corresponding EM batch processing algorithm is constructed to find the state parameters and systematical errors.The numerical result shows that the compensation model iS feasible for improving state parameters:the constructed EM algorithm iS efficient.
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