【摘 要】
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对四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制策略进行研究。进行了转向运动学分析,建立了三自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了基于
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081
【出 处】
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中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
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对四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制策略进行研究。进行了转向运动学分析,建立了三自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了基于神经网络PID控制的电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现转向电子差速控制。不同给定转向角和车速的仿真结果表明该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性。
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