论文部分内容阅读
为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型.推导了系统的运动学和动力学方程,对其工作空间、调频规律和动力学特性进行了研究.研究表明,机构在不同初始位置具有不同的固有频率,从而可以实现系统的可调频振动控制.
可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究
【摘 要】
：
为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型.推导了系统的运动学和动力学方程,对
【机 构】
：
山东大学机械工程学院,山东济南,250061山东大学机械工程学院,山东济南,250061;吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春,130025
【出 处】
：
2012年全国振动工程及应用学术会议
【发表日期】
：
2012年8期
其他文献
硫沉积现象作为高含硫气藏开发的主要障碍之一,近年来受到广泛关注,本文主要针对硫沉积腐蚀产物层的离子选择透过性进行研究。首先通过制取腐蚀产物膜并对其膜电位进行检测,
采用慢应变速率拉伸试验研究了X80钢在西气东输二线不同土壤模拟溶液中的应力腐蚀敏感性。试验中采用的模拟溶液以西气东输二线沿线典型土壤为基础,研究了不同阴极电位对应力
紧急减缓系统作为一类特殊的安全仪表系统类型,在现有标准提出的功能安全相关概念上有较多的不适用性,本文探讨了紧急减缓系统与一般防护类安全仪表系统的区别,并根据其特殊
本文对板坯连铸机在线热调宽结晶器宽边夹紧装置进行受力分析,采用HyPneu仿真软件建立了该夹紧装置的液压比例控制模型,并对该模型进行了仿真分析及现场试验,验证了夹紧装置
选取六个温度对Cr26高铬铸铁进行热处理试验,对高铬铸铁热处理性能进行研究.结果表明:Cr26高铬铸铁铸态组织为奥氏体基体+M7C3型碳化物.高铬铸铁在合适温度(920℃～1120℃)空淬
采用种子乳液聚合法,以阳离子与非离子乳化剂为乳化体系,过硫酸钾(K2S2O8)为引发剂,制备了固沙用阳离子P(VAc-BA-DMC)共聚乳液,探讨了该乳液的保水性、抗压强度、风蚀性、抗
从概率法出发对给水设计秒流量计算公式进行推导,对该公式的特性进行了分析,用集体宿舍和住宅实测数据对推导公式进行了验证。对排水秒流量与给水秒流量的关系进行了分析。
在绿色建筑设计和评价方面,更新设计理念,完善适合自己的设计和评价体系,建立既有建筑与新建建筑运行期间的能耗数据库,对于中国既有建筑的节能改造与绿色建筑设计与评价体系
提出基于设备运行状态信息的机械设备运行可靠性评估方法,对机械设备运行过程中的振动信号采用二代小波包进行分解与重构,获得每个频带信号的相对能量并计算归一化的信息熵.
提出一种基于同源数据融合方式的虚拟探头检测方法.这种方法中,假设在任一谐波轨迹的最大强度方向处有一虚拟探头,该探头能够提取各谐波的最大强度.不仅可以减小振动检测中强