【摘 要】
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现有基于推力器作用的空间对接技术存在推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,利用电磁力/力矩作用实现空间对接可有效解决这些问题,且具有同步、连续、可逆及非接触控制能
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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现有基于推力器作用的空间对接技术存在推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,利用电磁力/力矩作用实现空间对接可有效解决这些问题,且具有同步、连续、可逆及非接触控制能力,应用前景广阔.电磁装置设计及控制为空间电磁对接的核心技术,目前尚未得到有效研究与验证.针对常导材料,论文综合考虑热效应影响、可用电磁力矩等因素,从装置的几何构型即物理层面和磁路层面入手,设计了一体化且具有明显聚磁作用的电磁对接地面试验装置,并对其进行了优化和数值仿真分析.然后,结合反馈线性化方法、自抗扰控制技术和Kalman滤波方法设计了电磁对接的鲁棒控制律,开展了地面二维电磁对接控制仿真分析.结果表明:通过合理的几何构型和磁路优化设计可有效提高电磁装置性能;设计的自抗扰控制律可满足电磁对接鲁棒控制需求,能有效解决电磁对接存在的强非线性、耦合性、测量噪声及电磁力/力矩模型的乘性不确定性问题.
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