基于车载激光扫描的三维道路自动提取方法

来源 :2013年中国地理信息科学理论与方法学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tanxiaoin2
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  本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,通过归纳3 种的常见路坎类型,并用高程、点密度和坡度3 个指标构建路坎模型,提出一种适合结构化道路环境的三维道路提取方法。并通过Optech 公司提供的车载激光点云进行了验证。实验结果表明,本文方法能够从结构化的道路环境中提取规则和非规则的道路点云。这解决了单纯利用道路几何属性信息只能提取简单道路,再无辅助数据(如:影像、路网数据)支持的条件下难以提取非规则道路点云的问题。
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