【摘 要】
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在精密工程领域的某些场合,为避免在运送过程中对物料造成擦伤或污染,需要采用非接触支承、夹持、运输和装配技术,声悬浮是解决这一问题的有效手段之一.为将声悬浮技术应用于
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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在精密工程领域的某些场合,为避免在运送过程中对物料造成擦伤或污染,需要采用非接触支承、夹持、运输和装配技术,声悬浮是解决这一问题的有效手段之一.为将声悬浮技术应用于非接触夹持领域,实现物料的精确、稳定夹持和高效运输,本项目以振动理论、声学原理和近场声悬浮理论为出发点,采用理论研究、模态分析和实验对比的方法,针对悬浮的稳定性和抗扰动能力进行了研究,分析了影响夹持稳定性的因素,提出了提高夹持稳定能力的方法,设计并改进了非接触夹持用机械手,为实现稳定的声悬浮载物和夹持应用提供了重要的设计指导.
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