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文中针对生产过程中可能发生的传感器失效问题,总结已有安全监控系统建模过程,提出一种步进融合算法,进而重新定义新的安全监控系统模型.采用数学手段及实例验证对所提出方法与已有方法进行性能比较,结果证明该方法能够在保证生产过程安全的同时,提升生产效率,并且具备更低的算法复杂度,更少的针对传感器失效的响应时间.