论文部分内容阅读
该描述了一种新型结构的倒摆控制系统，它的状态变量是用一个视觉系统来测量的。文中重点阐述了视觉系统的设计思想和软、硬件结构。其硬件采用了一个主处理机和两个子处理器的分层并行结构，并采用开窗口技术，极大地提高了系统的速度，针对运动模糊后的倒摆图象，提出了一种基于非线性滤波的快速算法。它是动态视觉技术直接用于快速动力学反馈控制系统的一次成功尝试。（本刊录）