【摘 要】
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1957年,日本学者野本谦作在《论船舶操纵性》一文中,将船舶看作一个动态系统,用经典控制理论来分析船舶操纵运动,提出了一阶近似船舶操纵运动方程和用Z形操纵试验确定K、T指
【出 处】
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中国航海学会内河船舶驾驶专业委员会2014年年会暨学术研讨会
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1957年,日本学者野本谦作在《论船舶操纵性》一文中,将船舶看作一个动态系统,用经典控制理论来分析船舶操纵运动,提出了一阶近似船舶操纵运动方程和用Z形操纵试验确定K、T指数的方法.由于一阶方程形式简单,K、T指数的物理意义明确,故而得到了广泛的应用.本文以一阶船舶操纵运动方程为基础,按照现行《船舶操纵》教材中关于船舶操纵性指数(K、T)计算方法运用Matlab语言编写的程序进行计算.最后本文用六条实船对所编写的程序的效果进行了验证.
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