用Kane法研究空间闭链型机构的动力学问题

• 作 者: 宿元元 周学正
• 机 构: 河海大学机械学院
• 出 处: 全国第四届一般力学学术会议
• 发表日期: 1987年期
• 关键词: 求解空间 空间机构 求解过程 力学问题 数学模型 求解方法 编程框图 运用 应用 验证 计算

该文就如何将Kane法应用于求解空间闭链型机构的动力学问题进行了探讨，以空间RSSR机构为例建立数学模型，给出了完整的求解过程和编程框图，用实例进行计算、分析，以验证求解方法的正确性。研究结果表明：用Kane法解决空间闭链型机构的动力学问题是可行的。该文提出的求解过程可运用于其它空间机构。（本刊录）