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该文提出一种基于哈密尔顿体系的求解复合材料柔性梁剖面刚度特性的有限元列式。充分考虑了复合材料柔性梁的变形特点，分析时采用了Ｇｉａｖｏｔｔｏ等人的翘曲位移模式，对于翘曲位移未加任何限制，直接引入三维翘，完整地保留截面的三维应力状态，从而得到完整的应变能列式。并充分利用哈密尔顿体系的特性，得到辛型的求解算法。算例表面了方法的高精度。