基于推广递推最小二乘的MEMS陀螺信号降噪方法

• 作 者: 何晓峰[1]胡小平[2]吴美平[1]于慧颖[1]秦海力[3]
• 机 构: 国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙 410073
• 出 处: 第27届中国控制会议
• 发表日期: 2008年期

针对MEMS陀螺信号噪声大、精度低的缺点，研究了基于时间序列分析的推广递推最小二乘方法。该方法采用遗忘因子的递推最小二乘，对于陀螺随机漂移应用ARMA模型建模;由于陀螺信号噪声的不确定性，采用递推的最小二乘进行最优估计：应用带遗忘因子的递推最小二乘法，提高了降噪的鲁棒性。实验表明，基于ARMA建模的推广递推最小二乘法有效地提高了陀螺信号降噪性能，相对于传统的卡尔曼滤波算法，提高了精度和对不确定噪声的鲁棒性。