【摘 要】
：
开放式结构控制器是现代制造和机器人技术中的基础部件,在机电系统(过程)的智能控制与远程操作中得到广泛的应用.为适应工业控制的实时性和快速性,开放式控制器的底层硬件接口程序都存放在控制器的只读存储器中,作为控制器件的软件支撑,开发商一般提供C语言环境下的动态库文件和C的API接口程序,用户应用程序通过调用库函数,进行编译和连接,然后执行完成运动控制.这种编程方式对普通用户是可以接受的,但是对基于网络
【机 构】
：
浙江工程学院集成技术研究中心(杭州) Integration Engineering Lab.Un
【出 处】
：
第五届海内外青年设计与制造科学会议
论文部分内容阅读
开放式结构控制器是现代制造和机器人技术中的基础部件,在机电系统(过程)的智能控制与远程操作中得到广泛的应用.为适应工业控制的实时性和快速性,开放式控制器的底层硬件接口程序都存放在控制器的只读存储器中,作为控制器件的软件支撑,开发商一般提供C语言环境下的动态库文件和C的API接口程序,用户应用程序通过调用库函数,进行编译和连接,然后执行完成运动控制.这种编程方式对普通用户是可以接受的,但是对基于网络的应用却非常不便,它不能应用于网络远程操作,因为网络环境中的应用软件的最基本的要求是具备脚本语言的特性,而C的API本身不具备这样的特性.本文讨论在Ch语言环境下,对厂商提供的API库进行重新编译,产生可以在Ch环境下直接运行的动态库,用户可以在Ch环境下直接键入命令进行调试,不同的控制器可以在同一环境下同时运行,更为重要的是它具有脚本语言的特性,用户可以在网络应用中直接调用所有的API程序而不必进行重新编译和连接,可以通过网络远程控制.本文以美国Delta Tau公司的PMAC多轴控制器和深圳固高公司的GT400多轴控制器为例,说明它们在Ch开放式环境下,经过简单的编译以后,直接作为脚本语言在网络环境中的应用.
其他文献
研究了双三角形锐边钝体旋涡脱离的流体动力学特性以及利用双钝体增强流体振动的最佳组合结构.用500mm口径涡街流量计进行的试验,表明双钝体结构旋涡脱离具有常定的斯特雷哈数,并得到双钝体组合对旋涡脱离强度增强作用.在钝体的轴对称点上,还观察到强度和频率相同,相位相差180°的流体振动点.利用优化的双钝体结构和差动传感技术,研制出小流量灵敏度和抗干扰性能很好的新型旋涡流量计.
针对K24铸造镍基高温合金的特点,设计了合理的正交切削实验方案,通过铣削和钻削实验研究了K24合金的切削力、表面加工质量和刀具磨损等方面的切削性能,并给出了铣削力、钻削力和扭矩的经验公式.研究工作对该材料加工过程中的切削用量、冷却液和刀具几何参数等的选择具有指导和参考意义.
研究了印度统计学家P.C.Mahlanobis提出的马氏距离的计算方法,提出了根据刀具图像的灰度进行部件点集划分的新方法,实现了马氏距离计算中部件点集划分的自动化.根据这一方法,将刀具磨损区划分为高亮度部件,刀具刃口区划分为低亮度部件.通过试验,研究了高亮度部件和低亮度部件的马氏距离与刀具磨损状态的关系,结果表明,高亮度部件的马氏距离与刀具磨损状态密切相关,且具有很高的灵敏度,可以用于在线监测刀具
在阐述极端海洋环境研究的意义的基础上,介绍了美国科学家在海底火山热液口考察工作中的机电装备技术,从而为我国相关领域工作的开展,提供有益的科学资料.
介绍了可拓综合评价和可拓故障诊断的特点.针对目前可拓综合评价中采用的各种权重分配方法不能跟踪环境变化的缺陷,提出了基于遗传学习的权重分配新算法.算法通过个体与环境的交互作用解决了在线权重分配问题.结合遗传学习的特点,给出了交互作用方式下的适应值函数的定义策略.同时研究了遗传算法中交叉和变异的自适应策略,并给出了适合在线权重分配遗传算法的参数.将该算法用于刀库可拓故障诊断权重分配中,结果表明算法具有
本文首先介绍了功能陶瓷超精密抛光的技术概要,讨论了其加工特点和加工机理,给出了其主要工艺参数,指出了超精密抛光在功能陶瓷加工中的重要应用.在此基础之上,回顾了超精密抛光技术的发展过程,对各种新型、先进的超精密抛光的原理与方法进行了简单描述与评价.然后,论述了功能陶瓷超精密抛光技术的国内外研究现状与发展趋势,归纳了技术发展的特点,提出了功能陶瓷超精密抛光技术的发展前景.
是典型的硬脆材料,对微型纹、残余拉应力等加工表面缺陷十分敏感,其抗弯强度与加工表面缺陷之间的对应关系紧密.本文采用抗弯强度来综合评估工程陶瓷材料的加工表面完整性,并通过威布尔统计方法进一步分析抗弯强度值的分布情况.实验结果表明,Syalon501陶瓷的放电加工表面质量和表面完整性较差,需要进行表面改性或强化处理.微观塑性变形是工程陶瓷材料加工表面改性和强化的关键.
提出斜航式法向圆弧锥齿轮传动原理,其廓面由两节锥面上满足共轭关系的两条斜航曲线的法向等距线所组成.节锥面斜航线上各点的切线与节锥面母线的夹角为定值,其法向齿形为圆弧,便于采用球头刀进行成型法加工.给出了基于强度原则的几何参数设计方法,理论探讨了其加工工艺,实验验证了传动原理的正确性和工艺的可行性.
热滚挤工艺利用滚模、工件之间进行双面无侧隙强制挤压啮合的方法,在工件齿面产生塑性变形,达到齿形加工和齿面强化的目的.文中建立了轮齿的双面啮合受力模型,推导出完整的轮齿变形计算公式,并进行了啮合过程齿面变形量的数值模拟,探讨热滚挤加工误差的形成机理.
首先解释PDM的原理与主要功能,论述了数据仓库与数据挖掘,结合Agent技术,提出了基于Web的数据仓库的PDM软件的结构模型,并较详细地论述了该结构组成部分.本软件系统的目标就是将有关产品的恰当的信息,在恰当的时候安全地送给恰当的人,从而使离散的企业进行虚拟协作.最后以一个公司的PDM数据仓库采购管理软件为应用实例来说明这种结构是高效可行的.