基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

• 作 者: 张健伟;潘梦鹞;刘桂雄;洪晓斌;
• 机 构: 华南理工大学机械与汽车工程学院
• 出 处: 广州市仪器仪表学会2009年学术年会
• 发表日期: 2010年期

为实现机动车运行安全状态监测，解决车身运动姿态监测问题，本文引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)基本原理，建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型，并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明，该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98％，响应时间为0.38s，可以满足应用要求。