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很多系统会同时受到退化和随机冲击的影响，而且它们存在着双向的相依关系，因此，系统的失效可以看作软失效和硬失效的竞争性失效。当系统的总退化量超过某个失效阈值时，就会引发软失效，其中总退化量包括连续的退化过程以及由随机冲击引起的突变退化量；硬失效则是由于冲击强度(极值冲击模型)或者冲击造成的累积损伤(累积冲击模型)超过了强度阈值，而该阈值受到系统退化程度的影响。