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西安测绘研究所从2011年开始设计和开发针对多GNSS大地测量数据处理的卫星定位与定轨系统(SPODS)，目前软件已经具备利用多GNSS(如GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo等)数据的进行定轨、定位、钟差和ERP参数解算的功能.本文首先简要介绍了SPODS软件基本原理、主要模型和算法，然后收集IGS监测站数据进行了GPS、GLONASS和多GNSS融合定轨实验.GPS卫星定轨结果与IGS最终轨道比较在RTN分量的rms分别为0.008m、0.011m和0.012m.GLONASS卫星定轨结果与IGS最终轨道比较在RTN分量的rms分别为0.019m、0.047m和0.054m.Galileo卫星轨道RTN分量重叠误差之rms分别为0.054m、0.135m和0.204m.BeiDou GEO卫星轨道RTN分量重叠误差之rms分别为：0.203m、3.486m和0.155m；IGSO卫星为：0.093m、0.171m和0.249m；MEO卫星为：0.040m、0.120m和0.177m.