【摘 要】
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大吨位粉末压制装备常需多次压制来提高产品力学特性,其中一次压制多为低压压制,是决定产品压制性能的关键,但因其目标压力值低且粉末负载变化大,常规PID控制难以满足精确控制要求.为实现低压压力精确闭环控制,通过控制方式的改进和指令信号的非线性处理,提高闭环控制精度.首先,建立粉末压制装备液压控制系统的二通阀控非对称杆缸数学模型,分析系统控制特性并设计滞后超前校正方式,结合Simulink仿真,结果表明
【机 构】
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福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州 350116 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福
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大吨位粉末压制装备常需多次压制来提高产品力学特性,其中一次压制多为低压压制,是决定产品压制性能的关键,但因其目标压力值低且粉末负载变化大,常规PID控制难以满足精确控制要求.为实现低压压力精确闭环控制,通过控制方式的改进和指令信号的非线性处理,提高闭环控制精度.首先,建立粉末压制装备液压控制系统的二通阀控非对称杆缸数学模型,分析系统控制特性并设计滞后超前校正方式,结合Simulink仿真,结果表明该方式可适应大范围负载变化要求但幅值裕量偏小;其次,在不同负载刚度下,采用多级变增益控制或将指令信号转换为二次曲线,仿真结果表明在2MPa目标指令下均可将压力闭环精度控制在0.1MPa内.上述方式均为低压精确压力控制提供了有效的工程控制方法.
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