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为了攻击远程目标,导弹须采用复合制导方式,各种制导传感器互相取长补短,这样可以满足导弹射程和精度要求.GPS/SINS作为中制导系统,毫米波导引头作为末制导系统,两者的制导交班技术对整个制导系统的正常工作和导弹捕捉、跟踪直至命中目标尤为重要,文中研究两个问题,一是末制导导引头对地面目标的捕获条件,二是弹道的衔接问题,最后通过仿真验证,本文提出的制导交班模型和制导律是正确的.