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针对无人机发生故障传统PID失效时，难以恢复控制的问题，运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构，建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控
为更好地适应社会发展，为群众提供优质服务，事业单位在社会发展中不断变革工作方式，对事业单位变革工作进行引导。以公益二类事业单位为例，在财务管理变革工作中，应做好财务管理工
图像配准误差的定量表征是算法设计的基础。本文以协方差为配准误差的表征量，在信号估计理论框架下，基于Cramer-Rao下限(CRLB)理论提出了图像配准位置误差协方差的数值计算方法
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法国19世纪文学大师雨果说过一句经典的话:“世界上最宽阔的是海洋,比海洋更宽阔的是天空,比天空更宽阔的是人的胸怀。”是的,宽容是一种博大,它能包容人世间的喜怒哀乐;宽容